153-0773-3338
※ 工作電壓：直流24V，電流>1A（功率>=24w）
※ 輸出3路脈沖信號：最高50KHZ；控制3路步進電機
或伺服電機
※ 12路數字量輸入信號:（NPN常開,低電平有效）
可接限位開關、按鈕等
※ 6路晶體管輸出(低電平有效)：可接24V繼電器
用于控制氣缸、電磁閥
※ 3路ADC模擬量采集輸入接口：可輸入0—10V或電位器
用于電機調速
※ 1路DAC電壓信號輸出接口：輸出0—3.3V
功能說明：
◆ 各軸電機基本參數設置、手動調試、電機坐標顯示功能；
◆ 輸入口狀態顯示、3路ADC采集顯示、輸出口調試、1路DAC輸出調試
◆ 自動運行功能。可設定20個工程，每個工程最大50步；每步中可設定電機運行參數、
輸出口控制、每一步的啟停輸入口控制、運行完本步延時設置、循環設置等。
液晶觸摸屏操作流程說明：
《1》 開機界面
《2》 IO測試與設置
Lx表示可輸入0—12，對應IN1—IN12輸入信號。 0表示無設置。
Yx表示可 輸入0—6，對應out1—out6輸出信號。0表示無設置。
后面一個數表示輸出開/關設置：0表示輸出關，1表示輸出開。
最后一行表示1—12路輸入信號狀態，有效為ON,無效為OFF。
《3》 基本參數設置
步距角：一般步進電機標簽上有寫，比如有1.8 0.9等。
細分：所接驅動器上為多少細分，這里就設置為多少（有些驅動器上只會寫
200 400 800 1600等，對應我們細分為1 2 4 8）
設定機械回零順序：1—3表示X Y Z軸，0表示無設置。
3路AD模擬量顯示、DAC輸出調試（0—3.3V輸出范圍)
基本參數清零： 將X、Y、Z軸基本參數清零
基本參數初始化：將X、Y、Z軸基本參數初始化如圖3.3
參數保存：將X、Y、Z軸基本參數保存。若修改參數后，不點參數保存，
則下次斷電重啟，參數還是原來的值。
《5》工程參數設置1
工程號：可設為1——20
工程總步數：可設為1—50
工程另存：可以將當前工程復制到其他工程。
《6》工程參數設置2
《7》工程參數設置3
若Lx(x>0) ： 意思是如果某個輸入信號有效，執行某個動作。
比如某個輸入有效后，啟動本步驟。或停止本步驟。
比如某個輸入有效后，控制輸出口開或者關。
若有設置Lx(x>0),則會一直等待輸入有效才運行下一步。否則一直在本步等待。
從第xx步到第yy步循環zz次：
xx yy 必須小于等于當前步號（ xx必須小于等于yy.)
xx yy大于0時，zz不能為0
比如在第 7 步的時候設定為從第 3 步到第 5 步循環 1 次，
那么動作為運行完第 7 步之后會跳轉到第 3 步，然后第 4，第 5 步，
然后再運行第 8 步，直到本工程最后 1 步結束。
