首先提醒廣大客戶朋友，所有與步進電機驅動、控制有關的電控產品，我司都接收功能定制和OEM貼牌！

關于自發脈沖的步進電機驅動器，其實質是能夠自動運行，實際應用就是具有調速功能的步進電機驅動器，同時也是一款常規的步進電機驅動器（與普通驅動器一樣，具有脈沖和方向接口，可以與PLC、單片機系統等高速脈沖輸出口相連；驅動器上面有撥碼開關設定，選擇內部脈沖模式即調速運行模式，若選擇外部脈沖模式，即PLC、單片機高速脈沖接口模式）。關于這個系列的普通驅動器功能，就不過多介紹，可以參考我們驅動器選型方案！在此，主要從調速功能的角度進行推薦！

截止2021年11月份，我司自發脈沖驅控一體機（步進電機調速器）主要分為兩大類型，一種類型為常規自發脈沖型，包括三款主要產品，分別是HYQD50-H5742，2-Axis Microstep Driver (TB6600升級版雙軸（自發脈沖）步進電機驅動器)和2DM860H；另一種類型為AI系列自發脈沖驅控一體機，包括五款產品，分別是AI-TB67S109、AI-TB5128-1、AI-TB5128-2、AI-DM542、AI-2DM860H。

       在分別介紹上述產品所匹配的步進電機之前，首先說明一下常規自發脈沖型與AI自發脈沖型的主要區別：

     （1）     常規型內部含有一個自發脈沖普通芯片，而AI系列內部含有高性能的數字MCU；

      （2）     兩種類型都具備內置調速電位器，也基本可以選擇外接調速電位器進行調速（有個撥碼開關設定選擇任意一   種）；其核心的最重要區別是常規型不具備緩慢加速的功能，而AI系列具有緩慢加速功能；在應用時，比如開機運行，通過電位器調速讓電機保持在一個較高運行速度運行時，一旦斷電或停止運行后，普通型需要將電位器擰回最小位置，否則下次上電運行時，由于電位器擰到較高運行速度位置而出現電機卡死的現象；但是，AI系列可以將電位器擰到需要運行的速度位置后，就算斷電重啟，下次運行時，電位器可以保持在相應的速度位置上，其自身具備緩慢加速到這個運行速度的功能，而不出現卡機現象！

常規型自發脈沖一體機所匹配的步進電機推薦：

（1）     HYQD50-H5742（細分32，電流標稱達到4A）：適合20系列-42系列步進電機，以及扭矩<1.8NM的57步進電機；若驅動35系列及以下電機，請選擇驅動器工作電壓<=12VDC，否則電機有可能會稍微發燙；

（2）     2-Axis Microstep Driver（細分32，電流標稱達到4A，內含2個驅動器，可以分別對兩個電機進行調速）：適合20系列-42系列步進電機，以及扭矩<1.8NM的57步進電機；若驅動35系列及以下電機，請選擇驅動器工作電壓<=12VDC，否則電機有可能會稍微發燙；

（3）     2DM860H（電流標稱達到7A左右）：適合57系列和86系列步進電機調速。

AI系列自發脈沖一體機所匹配的步進電機推薦：

（1）     AI-TB67S109（細分32，電流標稱達到2A）：適合20系列-42系列步進電機，42系列電機的機身<48mm；

（2）     AI-TB5128-1（細分128，電流標稱4A）：適合42系列步進電機，和57系列步進電機，57系列電機機身<=78mm（1.8NM） 最佳；

（3）     AI-TB5128-2（細分128，電流標稱4A，內置兩軸，可以同時對2個電機進行調速）：適合42系列步進電機，和57系列步進電機，57系列電機機身<=78mm（1.8NM） 最佳；

（4）     AI-DM542/ AI-DM556(細分128，電流標稱4.2A)：適合42系列步進電機、57系列步進電機和86型步進電機（<=4NM 最佳）；

（5）     AI-2DM860H（電流標稱7A）：適合全系列57系列步進電機和86型步進電機的調速功能。